ابتدا فرد هدایت کننده 
پهپاد سمپاش، دور زمین مدنظر برای سمپاشی را برای کنترل 
پهپاد اندازه میگیرد و مختصات را ثبت میکند تا با توجه به برنامههایی که از قبل به 
پهپاد داده شده، شامل ارتفاع 
پهپاد با زمین و مقدار پاشش سم، اجازه فعالیت داده شود.
در دو سمت رودخانه سمپاشی به صورت سنتی و به صورت مدرن با 
پهپاد در حال انجام است.
سم پاشی سنتی معایب فراوانی دارد، از جمله آسیب زدن به ساقه های برنج به دلیل حضور فیزیکی فرد سم پاش و همچنین اتلاف وقت. حمل شلنگ با متراژ بالا در دخل زمین نیز آسیبزا است و همچنین آسیبهای جسمی به فرد سم پاش به دلیل ورود سم به داخل بدن و مقدار مصرف سم در این روش چند برابر روش سم پاشی با 
پهپاد است.
 فرد هدایت کننده 
پهپاد مختصات و داده های مد نظر زمین را پس از ارزیابی زمین، توسط کنترل به 
پهپاد میدهد.
سم را در داخل مخزن 
پهپاد ریخته و با یک چوب آن را بهم میزنند که روان تر شود و راحت تر به داخل مخزن برود.
پهپاد با توجه به مختصات داده شده و برنامه های مشخص داده شده بصورت اتوماتیک کار سم پاشی را با ارتفاع مشخص و مقدار پاشش مشخص انجام می دهد.