- دسته بندی پهپادها و گونه شناسی عمود پروازها
- ساختار شناسی مولتی روتورها، اجزا و زیرسیستم ها، اصول کنترل، هدایت و سنجش گرها، لیزر اسکنر، طیف سنجی و سنسورها ژئوفیزیک
- کاربرد پهپادها و فرصت های کسب و کار در زمینه فیلم برداری، نقشه برداری، سمپاشی، اکتشافات، کشاورزی مدرن، مدیریت بحران، امداد و نجات و پست
- اصول ایمنی پرواز، عوامل اختلال و ضوابط پرواز
- طرح ساماندهی پهپادهای غیر نظامی و مراحل اخذ مجوز، روال هماهنگی انتظامی، امنیتی و پدافند
- نقشه AIP، حریم های هوایی و مناطق ممنوعه، کریدورهای هوایی و نقشه خوانی
باتری های لیتیوم پلیمر چه مزایایی نسبت به سایر باتری ها دارند و چه ملاحظات و حساسیت های در نگهداریشان باید رعایت شود❓
باتری های لیتیوم پلیمر دارای نرخ تخلیه و شارژ بالایی بوده و همچنین چگالی انرژی بالایی دارند بدین معنا که در یک حجم کم، انرژی بالایی را می توانند ذخیره کنند و وزن کمتری نسبت به سایر باتری ها دارند. همچنین از مزیت های باتری های لیتیوم پلیمر در مقایسه با لیتیوم یون این است که جریان درون باتری، اثر مخربی بر روی سیستم الکترونیک ندارد. اما باتری های لیتیوم یونی ارزانترند و عمر بیشتری دارند.
این باطری ها قیمت بالا داشته و قابلیت انفجار یا اشتعال دارند و در نگه داری آنها باید بسیار دقت کرد. در دمای 5 تا 35 درجه نگه داری شوند و زمانی که گرم هستند نباید به شارژر متصل شوند.
این باطری ها نباید در معرض نور مستقیم خورشید برای مدت طولانی باشند. ⚠️جداره باتری نباید سوراخ شود.
این باطری ها نباید کامل تخلیه شوند یا مدتی با شارژ پر نگهداری شوند، بهترین میزان شارژ در هنگام نگهداری حدود ۴۵٪ است.
هواپیمای بدون سرنشین نسبت به مولتی روتور چه مزایا و چه معایبی دارد❓
هواپیماهای بدون سرنشین برای نشستن و برخاست نیاز به باند دارند اما مولتی روتورها خیر.
هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع بالا پرواز می کنند اما مولتی روتورها امکان پرواز دلخواه (اما نه خیلی بالا) را دارند.
هواپیماهای بدون سرنشین نسبت به مولتی روتورها مصرف انرژی پایین تر و مداومت پروازی بیشتر و برد بیشتری دارند.
هواپیماهای بدون سرنشین امکان پرواز ایستا یا هاور را ندارند.
همچنین زمان آماده سازی برای عملیات مولتی روتورها نسبت به هواپیماهای بدون سرنشین پایین تر است.
خلبانی مولتی روتورها بدلیل هوشمند آسانتر از هواپیماست
همچنین مانور پذیری و انعطاف کاری بیشتری دارند است.
مکانیک مولتی روتورها ساده تر از هواپیما و‌الکترونیک آنها پیچیده تر می باشد.
بازگشت به مبدا چنانچه رادیوکنترل و خلبان نزدیک کابل فشار قوی باشند کار می کند یا خیر❓
این سوال یک نکته انحرافی دارد. مولتی روتور قبل از برخاست موقعیت خود را به عنوان مبدا (home) از قبل تعیین می کند و اگر که ارتباط رادیویی قطع شود اتوماتیک به مبدا برمی گردد مگر در بین راه مانع فیزیکی یا اخلال گر مخابراتی GPS باشد، در این سوال گفتیم خلبان نزدیک خط برق است نه اینکه پرنده نزدیک خط برق برخاسته است🚨
کلمات ذیل مخفف چه اصطلاحاتی هستند❓
UAV , UAS , RC , ESC , LiPo, AIP, A/C, EP, IRIAA, IRCAO, IRSAF
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
UAS: Unmanned Aerial System
RC: Remote Control
ESC: Electronic Speed Controller
LiPo: منظور باتری لیتیوم پلیمر است
AIP: Aeronautical Information Publication
کتابچه اطلاعات هوانوردی که معمولا در هر کشور براساس نقشه ها و‌حریم های هوایی و اطلاعات فرودگاهی تدوین و به تایید هواپیمایی جهانی (ایکائو) رسیده و به اطلاع ذی نفعان هوانوردی جهان می رسد
A/C: Aircraft
EP: با تلفظ اکوپاپا علامت اختصاری وسایل پرنده با مالکیت ایران
IRIAA: مخفف هوانیروز ارتش جمهوری اسلامی ایران
IRCAO: مخفف سازمان هواپیمایی کشوری ایران
IRSAF: مخفف نیروی هوافضای سپاه پاسداران ایران
برد پرواز زیاد در کدام نوع پهپاد چندان موثر و مفید نیست و چرا❓
👈 مولتی روتور سمپاش, چون مسیر رفت و‌برگشتی است و مخزن سم هم زود تمام می شود پس برد زیاد مفید نیست.
کدام نوع پهپاد مناسب اطفای حریق است و چرا❓
مولتی روتور و هلی کوپتر به علت اینکه امکان حمل بار (ماده اطفا حریق) زیاد دارند و امکان پرواز ایستا یا هاور را دارد. همچنین می توانند خارج فرودگاه بنشینند و‌مخزن خود را پر کنند.
قطب نما، GPS و سنسور اولتراسونیک در پهپادها، در چه شرایطی دچار خطا و اختلال می شوند❓
قطب نما : در شرایط میدان مغناطیسی قوی یا نزدیکی به آهن و آهن ربا و معادن آهن اختلال دارد
جی پی اس: عدم کارکرد زیر سقف و توده های ابری خیلی سنگین، اختلال در میان دره ها و نزدیک منابع امواج قوی مانند کابل های فشار قوی و فرستنده های قوی و نزدیک میادین اختلال
سنسور اولتراسونیک هم در ارتفاع بالا ( معمولا 5 متر به بالا) درست کار نمی کند. روی سطوح مواج مانند آب هم خطای شدید دارد.
برای پرواز پهپاد کدام عوامل خطر ایجاد می کنند و کدام چندان خطری ندارد❓چرا ❓
رطوبت : چندان خطری ندارد مگر بیش از ۹۵ درصد شود و دستگاه سرد شود و میعان و ایجاد شبنم داخل مدار الکترونیکی و‌سنسورها اتفاق بیفتد
باد بالای ۳۵ کیلومتر بر ساعت : معمولا خطرناک است و ممکن است پرنده نتواند خودش را کنترل کند.
گرد و غبار: چندان خطری ندارد مگر ریزگردها به موتور و سنسورها آسیب بزند و البته کاهش دید هم خطر را افزایش می دهد.
ابر و مه: خطر کاهش دید و رطوبت بالا
کابل فشار قوی: نزدیک شدن به کابل هر چه ولتاژ بالاتر باشد خطرناک تر است و موجب اختلال در GPS و‌ارتباطات رادیویی می شود.
نور شدید آفتاب : چندان مشکلی ایجاد نمی کند البته باید دقت شود پرنده در معرض نور مستقیم رها نشود⚠️
در کدام مناطق شما بدون مجوز اصلا نباید پرواز کنید❓
معادن، مجوز مالک و هماهنگی پروازی
پادگان ها، بدون مجوز پرواز ممنوع
سفارتخانه ها، بدون مجوز پرواز ممنوع
خطوط انتقال آب، اگر حریم دیگری آنجا نباشد مشکلی نیست اما تاسیسات تصفیه آب و‌سدها نیاز به مجوز خاص دارند
خطوط برق فشار قوی، بدون مجوز پرواز ممنوع، حفظ فاصله ایمن
خطوط انتقال نفت و گاز، بدون مجوز پرواز ممنوع
بنادر، بدون مجوز پرواز ممنوع
پالایشگاه ها، بدون مجوز پرواز ممنوع
راه های روستایی و مزارع، مجوز مالک یا نهاد مرتبط نیاز است و ممنوعیت پروازی ندارد البته باید از روی نقشه چک شود که داخل حریم های پروازی ممنوعه نباشد.
چند نوع حریم هوایی داریم، علایم آن چیست، هر کدام چه مقرراتی دارند؟
OIP یا PAPA یا Prohibited
مناطق پرواز ممنوع است که پرواز در آن به کلی ممنوع می باشد.
OIR یا Romeo یا Restricted
مناطق پرواز محدود هستند که معمولا مناطق حساس و‌حیاتی کشور هستند و توسط پدافند هوایی حفاظت می شوند و پرواز در این مناطق نیاز به هماهنگی مجوز از قبل دارد.
OID یا Delta یا Danger
مناطق پرواز خطرناک که احتمال تست سلاح و مهمات یا رزمایش وجود دارد. پرواز در این مناطق بدون هماهنگی مالک این منطقه مخاطره آمیز است.
OIC یا Charlie یا Caution
که مناطق هشدار هستند. در این مناطق خلبان های زیادی ممکن است پرواز کنند و بهتر است که مراقب آنها نیز باشیم و در ارتفاع پایین پرواز کنیم.
همچنین مناطق Sport Area هم وجود دارد. از جمله این مناطق فرودگاه سپهر می باشد. این مناطق برای پرواز تفریحی و آموزشی مردمی و‌بخش خصوصی معمولا در نظر گرفته می شود
نکات مهم قبل و حین پرواز مولتی روتور:
چک کردن مکانیکی اجزا و اطمینان از سلامت آن
چک کردن الکتریکی (باتری، موتور، سیم کشی، کانکتورها ...)
چک کردن الکترونیکی و سیستمی (سنسورها، GPS, قطب نما، شدت سیگنال فرستنده-گیرنده ها، عدم اخطار باتری و زیر سیستم ها، دستگاه رادیو کنترل، IMU و ...)
چک کردن حریم پروازی (بررسی موانع، آنتن ها، دکل ها، سیم ها، کابل های فشار قوی، فرستنده ها و ... و چک کردن منطقه در نقشه خریم های هوایی، پرس و جو کردن از افراد محلی یا نهادهای انتظامی و امنیتی بابت مطمئن شدن از نبودن در جوار مناطق محافظت شده و حساس ... بررسی آب و هوای منطقه)
ملاحظات حین پرواز👈پرواز در خط دید و بدون مانع بین خلبان و‌پرنده، دوره از کابل های فشار قوی و‌آنتن ها و دکل ها و مکنده ها و دمنده ها و خط الراس کوه ها و لای برج ها و...، چک کردن مداوم باتری/سوخت، چک کردن دمای باتری، چک کردن آنتن دهی GPS و رادیوکنترل و ارسال تصویر و ...، چک کردن باد و آب و‌هوا..)
آیا در حریم هوایی « پاپا » می توان فرودگاه نظامی احداث کرد❓چرا❓در حریم «دلتا» چی❓
در حریم پاپا نمی توان چون بکلی پرواز ممنوع است اما در حریم پرواز خطرناک می توان فرودگاه نظامی ایجاد نمود البته باید هماهنگ کننده حریم هر دو یک نهاد باشد.
در پرواز کواد کوپترهای فیلم برداری روی دریا چه ملاحظات خاصی باید مد نظر باشد❓
دور نشدن زیاد، به سطح آب نزدیک نشدن بخاطر اختلال سنسور های اواتراسونیک، به ازای دپر شدن بالا رفتن که اختلال رادیویی پیش نیاید، قبل از رسیدن باتری به ۳۰٪ از روی آب به خشکی پرنده را رساندن
نیروگاه اتمی بوشهر آیا در نقشه هوایی داری حریم است❓اگر هست چه نوع حریمی و به چه دلیل❓
بله دارای حریم پاپا نیست چون در مسیر تقرب فرودگاه بوشهر است و‌لذا حریم هوایی رومئو دارد و‌هر پرواز باید با پدافند هماهنگ شود
چنانچه چهار وسیله پرنده ذیل با هم به محدوده تقرب فرودگاه نزدیک شوند برج مراقبت باید حق تقدم را به کدام بدهد❓
👈 هواپیمای مسافربری، جنگنده، بالگرد امداد هلال احمر، پهپاد پهن پیکر نظامی
اول تقدم با پرواز اضطراری و امدادی (البته هماهنگی برج و‌خلبان تعیین می کند)
تقدم بعدی هواپیمای مسافربری
تقدم بعدی جنگنده
آخر پهپاد
اسناد راهبردی هوافضا و حوزه وسایل بدون سرنشین