کد خبر : ۲۸۵
معرفی و بررسی قابلیت هدلس مود
۲۸ آذر ۱۳۹۹ ۲۳:۰۳
هدلس (headless) یا هدفری (headfree) یا پرواز بدون سر به قابلیتی در کوادکوپترها گفته می‌شود که به کمک آن خلبان می‌تواند هدایت پهپاد را به آسانی انجام دهد. این سیستم که در ابتدا تنها در کوادکوپترهای حرفه‌ای و گران قیمت بازار وجود داشت امروزه یکی از ملزومات ابتدای و ضروری هر کوادکوپتری به شمار می‌رود.

برای درک مسئله، رانندگی پشت فرمان اتوموبیل را در نظر بگیرید، با چرخش فرمان به سمت چپ خودرو نیز به سمت چپ خواهد چرخید، اما اگر تصور کنیم این اتفاق رخ ندهد و خودرو بجای سمت چپ به سمت راست بپیچد چه اتفاقی خواهد افتاد؟

آیا اکنون نیز می‌توان با مهارت و سرعت رانندگی کرد؟

 

ضرورت وجود هدلس مود در پهپاد

کوادکوپتر نیز مانند تمامی وسایلی که به نحوی قابلیت هدایت دارند دارای جلو و عقب است و به قسمت جلویی کوادکوپتر سر یا هد-Head نیز گفته می‌شود.
 
در صورتی که خلبان در پشت سر کوادکوپتر بیاستد تمام جهت‌ها صحیح خواهند بود.
به این معنی که با فرمان رفتن به چپ پهپاد نیز به سمت چپ خواهد رفت، با فرمان به جلو کوادکوپتر به جلو می‌رود و به همین ترتیب.
 
اما درصورتی که به هردلیلی کوادروتور در هوا چرخیده باشد تمام معادلات به هم ریخته و و با دادن فرمان رفتن به چپ کوادکوپتر به سمت چپ خود که ممکن است از نظر فردی که هدایت آن را به عهده دارد جهت دیگری باشد می‌رود و کاری به اینکه آیا جهتی که رفته واقعا از نظر خلبان هم چپ هست یا نه ندارد!
 
برای درک بهتر تصور کنید کوادکوپتر 180 درجه در هوا چرخیده باشد و اکنون خلبان که انتظار دارد با دادن فرمان رفتن به سمت چپ کوادکوپتر نیز به سمت چپ برود با حرکت پهپاد به سمت راست مواجه می‌شود! با دادن فرمان جلو رفتن کوادکوپتر عقب‌تر می‌آید!
 
پرواز در چنین وضعیتی چالش‌های زیادی برای خلبان پهپاد در پی خواهد داشت!

 

در چنین وضعیتی خلبان باید تمام تمرکز خود را جمع کند تا با توجه به موقعیت جلوی کوادکوپتر فرمان مناسب را صادر کند. هدایت صحیح کوادکوپتر در این وضعیت نیازمند تجربه فراوان و مقداری هوش است!

موسسه پهپاد | pahpad.com
تعداد بازدید : ۱,۶۹۵

نظرات بینندگان

تعداد کاراکتر باقیمانده: 500
نظر خود را وارد کنید

فهرست موضوعات فعال تالار گفتگوی پهپاد

آخرین موضوعات فعال
زمان
۳۸۹ روز قبل
۳۹۵ روز قبل